Robot e operatori umani per ottimizzare la produzione

Con i finanziamenti dell’UE, il progetto ROBO-PARTNER (Seamless human-robot cooperation for intelligent, flexible and safe operations in the assembly factories of the future) cerca di associare le capacità e le abilità cognitive degli esseri umani ai sistemi di automazione industriale all’avanguardia per le attività di montaggio.

Per raggiungere i suoi obiettivi, il progetto sta introducendo un’ampia gamma di soluzioni tecnologiche per una collaborazione facile tra lavoratori e robot in ambienti industriali. Questi comprendono: interfaccia altamente intuitive per una collaborazione sicura durante il montaggio; sistemi di sostegno facili da usare; strategie di sicurezza e attrezzature avanzate; metodi e strumenti software validi; programmazione dei robot semplificata; robot a terra e sospesi; e integrazione e sistema di comunicazione flessibili per i dati condivisi.

Nella prima fase del progetto, i partner hanno definito scenari pilota riguardo i settori automobilistico, degli apparecchi bianchi e dell’ispezione delle parti grandi. Le dimostrazioni riguardano l’assemblaggio dell’asse posteriore di un’automobile e di una parte di frigorifero da parte di robot e operatori e un’ispezione congiunta in 3D di grandi parti.

Ci si è concentrati anche sulle esigenze degli utenti finali che si possono applicare ad altri settori, come l’identificazione dei requisiti per la collaborazione tra esseri umani e robot e la condivisione del posto di lavoro, la definizione della metrica di valutazione per ogni caso pilota e la rilevazione dei requisiti hardware e software per una collaborazione sicura tra esseri umani e robot.

Il progetto è attualmente impegnato nella fase di progettazione, implementazione e integrazione. Il lavoro di progettazione è stato completato nelle tecnologie e nei dispositivi per la collaborazione esseri umani-robot, le biblioteche di programmazione, i componenti unitari mobili hardware e software, nonché l’integrazione comune e l’architettura di comunicazione.

ROBO-PARTNER prevede una catena di montaggio nella quale i robot aiutano gli operatori umani a svolgere i propri compiti. Questo avrà come risultato un luogo di lavoro più produttivo e sicuro che produrrà prodotti migliori.